船舶水下部分轮廓尺寸检测系统及其检测方法专利登记公告

专利名称：船舶水下部分轮廓尺寸检测系统及其检测方法

摘要：本发明涉及一种水下物体外形成像技术，特别是一种船舶水下部分轮廓尺寸检测系统及其检测方法，其采用基于激光技术与摄像技术结合的图像处理方法，根据采用激光束对船体水下部分进行扫描，形成激光照明线，通过水下摄像装置获得扫描图像信息，并采用数学算法处理图像数据，计算船体三维轮廓信息。本发明系统施工难度低，检测方法过程全自动化控制，不受测量人员的主观影响，检测时，设备无需上船，也无需进入水底，测量系统结构简单，操作便捷，快速，测量结果准确稳定，为船舶的顺利通航，人员、设备、船只和航道的安全提供了重要依据。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110431707.4

专利申请（专利权）人：福建水口发电集团有限公司

专利发明（设计）人：王昕;庄明;颜艺峰;鄢荣玲;李宇胜;郑杰;戴在光;吴慧峰;黄其捷;华林;王静怡;刘志强

主权项：船舶水下部分轮廓尺寸检测系统，其特征在于，包括有水下激光扫描装置、水下拍摄装置、图像处理子系统、升降装置和传输电缆，其中：水下激光扫描装置包括光学部分和转动部分，光学部分包括有沿同一光轴依序安装的激光发生器、激光扩束镜和光学平凹柱面镜；转动部分包括有全反射镜和步进电机，步进电机的转动轴通过全反射镜镜心且与镜面平行；转动部分的转动轴垂直于光学部分的光轴；升降装置包括水平支架、垂直导轨和传动电机，垂直导轨安装在水岸边，并垂直于水面，水平支架垂直于该垂直导轨，其支撑点安装在垂直导轨的轨道中，并与传动电机电连接；

专利地区：福建