一种传感器慢偏故障的校正方法专利登记公告

专利名称：一种传感器慢偏故障的校正方法

摘要：本发明提供一种传感器慢偏故障的校正方法，包含步骤a：对传感器的测量值建立状态方程和观测方程；步骤b：对所述状态方程和观测方程进行时间上的扩展；步骤c：利用扩展状态的卡尔曼滤波估计偏差，再将偏差值从测量值中减去。本发明能够实时估计出传感器的慢变偏差，从而能在传感器出现缓慢变化的偏差时，将该偏差估计出来，从传感器测量值中减去。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110433542.4

专利申请（专利权）人：上海电机学院

专利发明（设计）人：高羽;周琴

主权项：一种传感器慢偏故障的校正方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤a：对传感器的测量值建立状态方程和观测方程；步骤b：对所述状态方程和观测方程进行时间上的扩展；步骤c：利用扩展状态的卡尔曼滤波估计偏差，再将偏差值从测量值中减去。

专利地区：上海