多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法专利登记公告

专利名称：多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法

摘要：本发明公开了一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法。本发明通过导航接收机复现的多普勒频偏测量值来辅助探测和修复存在于载波相位测量上的周跳，为实时定位中采用无周跳的载波相位测量值进行位置解算提供了一种可行方案。在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值和标称采样间隔及累积周跳，计算出历元间相位差分残余；将此历元间相位差分残余同其均值作比较，当两者的差的绝对值大于周跳探测门限时，则认为载波相位中存在周跳，取与此差最近的整数作为周跳值对载波相位进

专利类型：发明专利

专利号：CN201110434943.1

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：任周丰;钟杰;赵民建;李立言

主权项：一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法，其特征在于包括如下步骤：1)设置初始累积周跳值dN0为0，利用Q组无载波周跳的导航接收机数据计算出历元间相位差分残余的均值<δφ>0和方差σ0；2)在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值、导航接收机标称采样间隔和累积周跳，计算出历元间相位差分残余；3)将此历元间相位差分残余同其均值作比较，探测载波相位中是否存在周跳，其判定的条件为：|δφk?<δφ>k|≤p·σk????(1)其中δφk为k+1历

专利地区：浙江