烟丝箱高速自动翻箱喂料方法专利登记公告

专利名称：烟丝箱高速自动翻箱喂料方法

摘要：本发明涉及一种烟丝箱高速自动翻箱喂料方法。本发明包括多个工段，每个工段包括一个翻箱机器人和多个翻箱工位、多个喂料机、多个清扫机和多个空箱回库工位，翻箱机器人抓取烟丝箱在多个翻箱工位、多个喂料机、多个清扫机和多个空箱回库工位之间移动。翻箱机器人对应多个翻箱工位、多个喂料机、多个清扫机和多个空箱回库工位，提高了翻箱机器人的利用率，满足了烟丝箱高流量供给的要求，同时简化工艺流程和设备布局。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110435744.2

专利申请（专利权）人：上海烟草集团有限责任公司

专利发明（设计）人：周铭;钱肇隽;张林源;郑台;杨志诚;夏凯

主权项：一种烟丝箱高速自动翻箱喂料方法，其特征在于：其包括多个工段，每个工段包括一个翻箱机器人(2)和多个翻箱工位(1)、多个喂料机(3)、多个清扫机(4)和多个空箱回库工位(5)，所述翻箱机器人(2)抓取烟丝箱在多个翻箱工位(1)、多个喂料机(3)、多个清扫机(4)和多个空箱回库工位(5)之间移动；单个烟丝箱循环步骤如下：1)装满烟丝的烟丝箱经确认后从仓库传送至对应的翻箱工位(1)；2)翻箱机器人(2)从所述翻箱工位(1)抓取所述烟丝箱后，移动至对应的喂料机(3)处；3)所述烟丝箱经确认无误后，所述翻箱机器人(

专利地区：上海