组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法专利登记公告

专利名称：组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法

摘要：一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；由各NC代码文件读取各横梁切割信息，生成多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放的仿真手段检验协调策略的正确性；将NC代码和经验证的协调控制策略的程序

专利类型：发明专利

专利号：CN201110435791.7

专利申请（专利权）人：东南大学

专利发明（设计）人：李俊;戴先中;孙启瑞;孙维;蒋镇汉

主权项：一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，所述的组合水切割过程是用多横梁式水射流切割系统实现，所述多横梁式水射流切割系统包括n个横梁系统且n个横梁系统沿导轨方向依次排列并记为第1横梁系统、第2横梁系统、…、第i横梁系统、…、第n横梁系统，n为多横梁式水射流切割系统中的横梁系统总数，n∈□+且n≥2，□+为正整数的集合，i∈[1，n]，各横梁系统含一个设有水刀头的横梁及计算机数字控制CNC系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：A.对多横梁式水切割系统的加工区域进行划分：分别将第1横梁系统、第2

专利地区：江苏