一种单基线非合作目标双目测量系统专利登记公告

专利名称：一种单基线非合作目标双目测量系统

摘要：本发明公开了一种单基线非合作目标双目测量系统，包括单基线双目相机、主动照明系统和数据处理计算机，主动照明系统位于单基线双目相机的基线中垂线上，主动照明系统的照明发射张角大于等于单个相机的视场角，数据处理计算机对单基线双目相机的成像进行处理。本发明是一种非接触式的针对非合作目标的图像测量系统，针对完全非合作目标或者半合作目标的，被测量目标上没有安装合作的测量对象，通过双目相机的图像立体视觉原理进行特征点的提取和确认测量，可以降低交会对接的条件，适合于与完全未知的目标交会对接抓捕；本发明采用主动照明系统对非合

专利类型：发明专利

专利号：CN201110441790.3

专利申请（专利权）人：北京控制工程研究所

专利发明（设计）人：郝云彩;张弘;贾瑞明;何英姿;魏春岭

主权项：一种单基线非合作目标双目测量系统，其特征在于：包括单基线双目相机(1)、主动照明系统(2)和数据处理计算机(3)，主动照明系统(2)位于单基线双目相机(1)的基线中垂线上，主动照明系统(2)的照明发射张角大于等于单个相机的视场角，数据处理计算机(3)对单基线双目相机的成像进行处理；双目测量系统对目标在最大探测距离处的成像比率MDSR满足关系：MDSR不小于双目测量系统视场的1/5，即MDSRmin＝0.2，其中双目测量系统对目标在最小探测距离处重叠区的成像宽度比率MDCR满足：MDCR不小于双目测量系统视

专利地区：北京