基于日地月方位信息的自主导航系统的测量数据模拟方法专利登记公告

专利名称：基于日地月方位信息的自主导航系统的测量数据模拟方法

摘要：基于日地月模拟测量信息的自主导航系统的测量数据模拟方法，分别包括参考脉冲、地球脉冲、月球脉冲和太阳脉冲的模拟。模拟测量数据精确和全面地反映了各种复杂因素对日地月一体化敏感器测量的影响，这包括地球扁率、月球形状变化的影响。本发明实现了日地月一体化敏感器脉冲信息的模拟，可以有效地通过数值仿真的形式对敏感器的系统误差进行定量的评估和对导航系统的性能进行验证。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110441935.X

专利申请（专利权）人：北京控制工程研究所

专利发明（设计）人：黄翔宇;王大轶;李茂登;魏春岭;何英姿;李果

主权项：基于日地月方位信息的自主导航系统的测量数据模拟方法，其特征在于实现如下：(1)日地月一体化敏感器参考脉冲，参考脉冲tref由下式给出：tref＝BR/ωrot+kTs????(1)其中：BR为对称面相对于测量坐标系X轴的滞后角，ωrot为扫描转速，Ts为扫描周期，k为扫描圈数；(2)日地月一体化敏感器地球脉冲，步骤如下：第一步：由轨道动力学模型积分得到飞行器的位置信息r，投影在惯性下为其中上标表示转置，上标I代表该变量投影在惯性系下，并定义姿态模式，给出飞行器的姿态RISE；第二步：在一个扫描周期内，取任

专利地区：北京