基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法专利登记公告
专利名称:基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法
摘要:本发明涉及一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法,包括以下步骤:1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器;2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较,得到位移偏差|Δy|,并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值,若为是,执行步骤3),若为否,执行步骤4);3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流,即比例阀全开,流经比例阀的流量为最大,液压缸活塞快速运动;4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i,通过输出电流i来控制比例阀,实现速度对
专利类型:发明专利
专利号:CN201110446458.6
专利申请(专利权)人:同济大学
专利发明(设计)人:李晶;誾耀保;黄帅
主权项:一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器;2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较,得到位移偏差|Δy|,并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值,若为是,执行步骤3),若为否,执行步骤4);3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流,即比例阀全开,流经比例阀的流量为最大,液压缸活塞快速运动;4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i,通过输出电流i来控制比例阀,实现速度
专利地区:上海
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