基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法专利登记公告

专利名称：基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法

摘要：本发明涉及一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度对

专利类型：发明专利

专利号：CN201110446458.6

专利申请（专利权）人：同济大学

专利发明（设计）人：李晶;誾耀保;黄帅

主权项：一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度

专利地区：上海