无人机飞控结构模态耦合的试验方法专利登记公告

专利名称：无人机飞控结构模态耦合的试验方法

摘要：本发明公开的一种无人机飞控结构模态耦合的试验方法，旨在提供一种节省资源的飞控结构模态耦合试验方法，以解决试验无人机飞控结构模态耦合试验过程中无法注入激励信号、飞机状态不能有效确定、控制回路的合理划分问题。本发明通过以下措施予以实现：采用飞控计算机编制自行产生激励信号的软件，飞控计算机将收到的综合检测车指令生成约定激励信号和激励飞机舵面信号，作为试验的输入；再根据飞行构型情况，划分地面状态和空中状态；在飞机机头，机翼翼尖和V型尾翼翼尖布置监测飞机振动情况的振动传感器，振动传感器的参数直接通过示波器监控。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110449823.9

专利申请（专利权）人：成都飞机工业（集团）有限责任公司

专利发明（设计）人：余长贵;张瞿辉;王毅

主权项：一种无人机飞控结构模态耦合的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：?1）采用飞控计算机编制自行产生激励信号的软件，飞控计算机通过上述软件自生成激励信号，并将收到的综合检测车指令生成约定激励信号和激励飞机舵面信号，作为试验的输入；2）然后根据飞机重量的不同将试验项目分为飞机空油状态/满油状态；再根据飞行构型情况，划分地面状态和空中状态；3）在开环频率响应试验或闭环脉冲响应试验中，根据飞行控制律设计和飞机纵、横向耦合情况，对飞机纵向、横向、航向控制通道进行合理划分（见表1）；4）通过综合检测车加载界面设置试验所

专利地区：四川