特种关节机器人专利登记公告

专利名称：特种关节机器人

摘要：本发明公开了一种特种关节机器人，包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。本发明一种特种关节机器人，结构简单，可实现多种工作需要，其中机器人的设计是模块化设计，机座、关节臂等机构可随意组合，可适应不同工作场地的需要。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110450376.9

专利申请（专利权）人：大连佳林设备制造有限公司

专利发明（设计）人：尹柏林

主权项：一种特种关节机器人，其特征在于：包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。

专利地区：辽宁