可调多稳态机构及其实现方法专利登记公告

专利名称：可调多稳态机构及其实现方法

摘要：一种可调多稳态机构及其实现方法，属于精密机构学及智能机械装置技术领域。该可调多稳态机构采用四个导槽和一个动滑块，m个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在位于动滑块的第四导槽上，n个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在第一导槽上；(m+n)个永磁体构成永磁组合机构，通过各个调节固定杆调整(m+n)个永磁体之间的相对距离和位置，使动滑块沿第二导槽方向上存在不同个数的稳定平衡位置，同时，调整第五调节固定杆和第六调节固定杆来改变第一导槽和第二导槽之间的相对距离，实现稳态保持力和稳态数为(mn+1)个稳态协

专利类型：发明专利

专利号：CN201110455182.8

专利申请（专利权）人：大连理工大学

专利发明（设计）人：赵剑;胡平;常颖;陈国玺;韩小强

主权项：一种可调多稳态机构及其实现方法，其特征在于：所述可调多稳态机构把设有第一导槽(2)的第一导槽体通过第六调节固定杆(3e)、设有第二导槽(2a)的第二导槽体通过第五调节固定杆(3d)采用可调连接在设有第三导槽(2b)的第三导槽体上；所述第二导槽(2a)中设有一个动滑块(1)，m个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在位于动滑块(1)的第四导槽(2c)上，n个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在第一导槽(2)上；所述(m+n)个永磁体构成永磁组合机构，通过各个调节固定杆调整(m+n)个永磁体之间的相对距

专利地区：辽宁