一种外波式复式滚动活齿减速器专利登记公告

专利名称：一种外波式复式滚动活齿减速器

摘要：一种外波式复式滚动活齿减速器，主要由复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架等组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、大齿轮、锁紧盖、偏心轴、激波圆盘I和激波圆盘II构成。当输入轴带动小齿轮转动时，大齿轮与小齿轮外啮合，带动与大齿轮及与锁紧盖固连的偏心轴转动，偏心轴驱动激波圆盘I、II作偏心转动，实现激波圆盘I、II与活齿滚轮的接触啮合及活齿销轴沿固定活齿架径向槽的径向运动。同时，又因活齿架固联于机架、活齿滚轮与波形轮I和II始终保持接触，便迫使活齿推动波形轮I、II转动，实现输入轴与输出轴之间运动和动力

专利类型：发明专利

专利号：CN201110460414.9

专利申请（专利权）人：北京工业大学

专利发明（设计）人：李剑锋;苏健;高文秀

主权项：一种外波式复式滚动活齿减速器，其特征在于：包括有复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架；右端盖(24)、左端盖(16)与连接筒(25)通过螺钉III(26)固连为一体构成的机架，机架内为左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)通过圆柱销(6)和螺钉I(7)联为一体构成的活齿架；连接筒(25)与左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)通过螺钉IV(27)连接，将活齿架固定；复式激波器由输入轴(8)、小齿轮(9)、2?3个大齿轮(10)、2?3个锁紧盖(11)、与大齿轮(10)和锁紧盖(11)通过2?

专利地区：北京