基于轨迹的感测与规避专利登记公告

专利名称：基于轨迹的感测与规避

摘要：提供一种在飞行器(100)上使用的基于轨迹的感测与规避系统(168)，其利用4-D构造(166、192)，例如4-D轨迹或4-D多面体，来保持与其他飞行器(118)的间隔和/或规避与其他飞行器(118)的碰撞。在某些实施例中，该基于轨迹的感测与规避系统(168)利用从外部源提供的4-D轨迹和/或基于操作期间多种数据源而评估的4-D轨迹。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110461573.0

专利申请（专利权）人：通用电气公司

专利发明（设计）人：M·R·杜尔林;H·W·小汤林森;N·维斯内夫斯基;C·A·霍弗;G·A·富尔曼;T·B·塞巴斯蒂安;M·卡斯蒂洛-埃芬;S·R·汉森;D·S·阿伯纳蒂

主权项：一种感测与规避系统(168)，包括：冲突检测模块(170)，其配置成接收飞行器(100)的四维(4?D)轨迹(192)和表示其他飞行器(118)的轨迹的或所述飞行器(100)要与之保持间隔的区域的4?D构造(166)，其中所述冲突检测模块(170)确定所述飞行器(100)的所述4?D轨迹(192)与所述4?D构造(166)之间是否存在冲突；以及冲突解决模块(172)，其配置成从冲突检测模块(170)接收信息，其中所述冲突解决模块(172)生成对所述飞行器(100)的所述4?D轨迹(192)的更改以规避所述

专利地区：美国