象棋机器人的棋盘识别装置专利登记公告

专利名称：象棋机器人的棋盘识别装置

摘要：本实用新型的象棋机器人的棋盘识别装置，其具体结构为：棋盘上每个棋位均开有小通孔；电路板安装在棋盘底部；光敏电阻分布在每个棋位的小通孔里，与二极管、电阻串联焊接于电路板上，16通道数字控制模拟开关、单片机系统也焊接在电路板上。机器人执持的棋子为透光棋子，而人执持的棋子为不透光棋子。人执持的棋子每走一步后所在棋位对应的光敏电阻两端电压值变高，而走前棋位所对应的光敏电阻两端电压值则变低。单片机系统通过比较分析各光敏电阻的端电压，便可迅速获知人执持的棋子每走一步后棋子的分布情况，再结合人走棋前各棋子分布情况，准确而迅速地识别出棋子新一轮的分布情况。本实用新型性能可靠，制造成本低廉，识别准确快速。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN201120120542.4

专利申请（专利权）人：华南理工大学

专利发明（设计）人：林颖;庄剑毅

主权项：象棋机器人的棋盘识别装置，其特征在于：包括棋盘、棋子、电路板、光敏电阻、二极管、16通道数字控制模拟开关、单片机系统和电阻；棋盘上的每个棋位处均开有小通孔；所述电路板安装在棋盘的底下；光敏电阻与二极管串联并焊接于电路板上，其中光敏电阻均匀地分布在棋盘的每个棋位小通孔里；16通道数字控制模拟开关、单片机系统和电阻均焊接在电路板上。

专利地区：广东