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电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统专利登记公告


专利名称:电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统

摘要:本发明实现了能够防止由于因电动缸的杆与被加压部件发生非预期的碰撞而产生的过载,而导致的与电动缸、杆连结的载荷检测器发生破损的电动缸的控制方法以及控制系统。伺服控制器(17)判定由载荷检测器(13)检测出的加压载荷Pm是否在碰撞检测载荷Pc以上,在判定为加压载荷Pm在碰撞检测载荷Pc以上的情况下,进一步判定碰撞时停止标志是否为ON、杆(11)的驱动速度Sm是否在碰撞允许速度Sc以上,在判定为碰撞时停止标志为ON、或者驱动速度Sm在碰撞允许速度Sc以上的情况下,向伺服放大器(16)输出相反方向位置指令脉冲信号

专利类型:发明专利

专利号:CN201180004070.9

专利申请(专利权)人:新东工业株式会社

专利发明(设计)人:长坂政彦;白井阳一郎

主权项:一种电动缸的控制方法,是电动缸装置中的电动缸的控制方法,在该电动缸装置中具有:使杆沿轴向移动的电动缸;与杆连结并检测施加于被加压部件的加压载荷的载荷检测器;驱动电动缸的伺服电动机;被设置于伺服电动机且与伺服放大器电连接的位置检测器;与伺服电动机以及伺服控制器电连接并控制伺服电动机的驱动的伺服放大器;以及与载荷检测器以及伺服放大器电连接并将伺服电动机的控制指令向伺服放大器输出的伺服控制器,该电动缸的控制方法的特征在于,在上述伺服控制器中设定:上述杆的驱动速度;用于检测上述杆与上述被加压部件的碰撞的碰撞检测载

专利地区:日本