基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统专利登记公告

专利名称：基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统

摘要：基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，包括：单应性矩阵求解模块，根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块，根据单应性矩阵恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块，恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块，实现直接在正投影图上进行事故现场信息绘制和相关尺寸标注；文件保存和打印模块，实现事故现场图的保存和现场打印输出功能。本发明不但提高了交通事故现场

专利类型：发明专利

专利号：CN201210002407.9

专利申请（专利权）人：上海交通大学

专利发明（设计）人：苗新强;金先龙;陈德户;王小庆;韩学源

主权项：一种基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，其特征在于，包括：单应性矩阵求解模块、空间坐标变换模块、重采样模块、绘图和标注模块、文件保存和打印模块；其中：单应性矩阵求解模块根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块根据单应性矩阵，恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，最终实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块实现直接在正投影图上进行事故现场信息的

专利地区：上海