基于点对点模型的通用3D表面匹配方法专利登记公告

专利名称：基于点对点模型的通用3D表面匹配方法

摘要：本发明提供了基于点对点模型的通用3D表面匹配方法，包括：快速搜索3D表面的点云数据集之间的重叠区域，并对重叠区域点集进行标记；对参考表面的点云数据集进行数据组织，建立参考表面点云数据集中各节点数据间的拓扑关系；按照点对点模型，选择特定的同名点对应规则进行搜索，建立配准表面与参考表面间的同名点一一对应关系；针对搜索获取的同名点对建立误差方程式，并根据建立的误差方程式，依据最小二乘原理建立法方程式，并解算法方程获得最似然配准参数估值；根据解算出的配准参数，对待配准表面进行坐标转换。本发明不仅从理论上对表面匹配

专利类型：发明专利

专利号：CN201210002836.6

专利申请（专利权）人：中国测绘科学研究院

专利发明（设计）人：刘正军;梁静;张继贤;左志权

主权项：一种基于点对点模型的通用3D表面匹配方法，其特征在于，包括：步骤1，快速搜索3D表面的点云数据集之间的重叠区域，并对重叠区域点集进行标记；步骤2，对参考表面的点云数据集进行数据组织，建立参考表面点云数据集中各节点数据间的拓扑关系；步骤3，按照点对点模型，选择特定的同名点对应规则进行搜索，建立配准表面与参考表面间的同名点一一对应关系；步骤4，针对搜索获取的同名点对建立误差方程式，并根据建立的误差方程式，依据最小二乘原理建立法方程式，并解算法方程获得最似然配准参数估值；步骤5，根据解算出的配准参数，对待配准表

专利地区：北京