列车空调管道内取物机器人专利登记公告

专利名称：列车空调管道内取物机器人

摘要：本发明涉及一种用于列车空调管道内取物的机器人，机械臂与车身连接端装有旋转云台且机械臂另一端装有两个机械手夹板，并在车身内装有驱动旋转云台旋转的云台电机；所述机械臂包括控制机械手夹板向各方向转动的换向驱动节组，换向驱动节组前端通过机械手固定支架与机械手夹板相连，所述换向驱动节组内设有控制两个机械手夹板张开或闭合的机械手控制机构，该机械手控制机构通过转动轴组与机械手夹板连接，所述换向节组后端与旋转云台连接。本发明为列车空调管道内取物机器人，它可前后、左右运动；可以拾取各种物体；可用笔记本电脑进行控制，且工作效

专利类型：发明专利

专利号：CN201210004002.9

专利申请（专利权）人：雷学军

专利发明（设计）人：雷学军;祝加铧;雷谨榕

主权项：一种列车空调管道内取物机器人，包括车身(1)，车身(1)两侧各装有一条行走履带(2，3)，车身(1)前、后端分别装有摄像头(20，7)和灯光，且车身(1)前端还装有机械臂，其特征是，所述机械臂与车身(1)连接端装有旋转云台(36)且机械臂另一端装有两个机械手夹板(16，17)，并在车身(1)内装有驱动旋转云台(36)旋转的云台电机(37)；所述机械臂包括控制机械手夹板(16，17)向各方向转动的换向驱动节组，换向驱动节组前端通过机械手固定支架(14，15)与机械手夹板(16，17)相连，所述换向驱动节组内

专利地区：湖南