电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的确定方法专利登记公告

专利名称：电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的确定方法

摘要：本发明公开了一种电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的确定方法，该方法所基于的伺服系统由线位移指令信号发生器、伺服控制器、伺服对象、线位移检测传感器组成；其中伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数乘法器、减法器和反馈系数乘法器组成。本发明的确定方法是采用阶跃响应法，根据两条直线的纵坐标之差值法将伺服对象的等效粘性阻尼系数和等效质量识别出来，由所选电液伺服阀的最大输出流量确定与其对应的最大输入电压，并由线位移的实际要求设定线位移指令信号的最大值，根据所述等效粘性阻尼系数、等效质量、最大输入电压以及线位移

专利类型：发明专利

专利号：CN201210004703.2

专利申请（专利权）人：江苏科技大学

专利发明（设计）人：曾文火;朱鹏程

主权项：一种电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的确定方法，其特征在于包括如下步骤：(1)构建电液线位移伺服系统中伺服对象的参数识别装置，该装置包括阶跃电压信号发生器、伺服对象、线位移检测传感器、记录仪器以及液压源，其中所述伺服对象还包括电液伺服阀、液压缸和机械负载，所述阶跃电压信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线位移检测传感器和记录仪器按顺序连接；所述阶跃电压信号发生器还与所述记录仪器连接；所述液压源分别与所述电液伺服阀和所述液压缸连接；(2)将幅值为某一定值的阶跃电压信号输入到电液伺服阀，通过液压源

专利地区：江苏