一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法专利登记公告

专利名称：一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法

摘要：一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法，系统包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，伺服对象包含电液伺服阀、液压缸和机械负载，其中电液伺服阀、液压缸和机械负载依次连接，电液伺服阀与功率放大器连接，机械负载与光电编码器连接。控制方法是：初始化积分器；读取线位移指令信号和反馈信号，将两者比较得误差信号；将误差累加积分并乘以积分系数Ki得积分乘积；将线位移反馈信号乘以反馈系数Kf得反馈乘积；将线位移反馈信号进行差分运算并乘以微分系数Kd

专利类型：发明专利

专利号：CN201210005149.X

专利申请（专利权）人：江苏科技大学

专利发明（设计）人：曾文火;朱鹏程

主权项：一种电液线位移数字伺服系统，包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，其特征在于：所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，所述数/模转换模块与所述功率放大器连接，所述高速计数模块与所述光电编码器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，所述电液伺服阀还与所述功率放大器连接，所述机械负载还与所述光电编码器连接，所述电液伺服阀和所述液压缸分别与所述液压源连接。

专利地区：江苏