基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法专利登记公告

专利名称：基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法

摘要：本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210005641.7

专利申请（专利权）人：合肥工业大学

专利发明（设计）人：高隽;范之国;王昕;田柳;高丽娟;王波;王子谦

主权项：一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是按照如下过程进行：a、建立描述理论大气偏振模式的三维空间坐标系OXYZ，以地面观测位置为原点O，地理正北方向为X轴，地理正东方向为Y轴，过天顶点z的垂线为Z轴，从原点O出发的所有方向上的偏振信息，在以地面观测位置为球心，半径为r的半球面M上描述；半球面M上任意一点的高度角为θ、方位角为所述方位角是以正北方向为0，正北往东为正值；太阳位置表示为θS表示太阳高度角，表示太阳方位角，太阳子午线在三维空间坐标系OXYZ中的位置以太阳方位角来表示；b、对大气偏

专利地区：安徽