一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构专利登记公告

专利名称：一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构

摘要：本发明公开了一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链；所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成；所述第一运动耦合支链近架杆的一端和所述第二运动耦合支链近架杆的一端通过传动机构连接，且所述第一运动耦合支链近架杆的该端通过转动副与所述固定架连接，所述第二运动耦合支链近架杆的该端与一驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述固定架。本发明能够有效提高动平台的姿态保持度，同时亦能使本机构实现更高的运行

专利类型：发明专利

专利号：CN201210006893.1

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：黄田;汪满新;刘松涛;白普俊;倪雁冰;赵学满;梅江平

主权项：一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链；每条支链均包括一近架杆、两个平行且等长的远架杆和一上连接轴，所述近架杆的一端与所述上连接轴固接，所述上连接轴通过球铰链与所述两个平行且等长的远架杆的一端连接；其特征在于，所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成，所述第二主动支链与所述第一主动支链结构相同且它们的活动平面为同一平面或相互平行的两个平面；所述第一运动耦合支链和所述第二运动耦合支链结构

专利地区：天津