一种双环加权控制方法专利登记公告

专利名称：一种双环加权控制方法

摘要：本发明公开了属于自动控制领域的一种双环加权控制方法。本发明通过引入前置环，很好地利用了现有的被控对象模型，以该已知的模型为基础设计前置环。本发明的有益效果为：本发明提供一种简单、易于理解和便于应用的控制方法来达到较为理想的控制效果。同时，本发明对被控对象的精度要求不高，从而有效地降低了对系统进行辨识的代价。本发明着眼于控制结构的设计，不仅使得针对控制器进行设计方法能够在该结构中继续发挥作用，而且能使得如Smith预估器、内模控制等单环控制结构进一步提升其控制性能。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210007421.8

专利申请（专利权）人：华北电力大学

专利发明（设计）人：刘吉臻;孟庆伟;房方

主权项：一种双环加权控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)将系统输入r分别输入至前置环和设定值模块中；2)输入至前置环的系统输入r减去前置环输出得到前置环中间值a；3)将前置环中间值a输入至虚拟控制器中，经虚拟控制器运算后得到前置环控制量b；4)前置环控制量b驱动被控对象模型并得到前置环输出5)前置环输出分为两路，一路作为反馈重复步骤2)的操作；另一路输入至第一反馈加权模块，在第一反馈加权模块进行运算后得到后置环第二输入值d；6)系统输入r经设定值模块运算后得到后置环第一输入值c；7)后置环第一输入值c减去后

专利地区：北京