用于电马达的编码器速度信号的抖动补偿专利登记公告

专利名称：用于电马达的编码器速度信号的抖动补偿

摘要：一种车辆，其包括牵引马达、变速器、所述马达的速度编码器、和控制系统。所述控制系统补偿编码器信号中的角度抖动。所述控制系统经由混合动力处理器(HCP)从所述速度编码器接收所述编码器信号，并确定位于阈值马达速度之下的编码器信号的一组抖动特征。该控制系统经由所述HCP使用所述抖动特征计算抖动补偿后的速度值，且在控制所述马达时将抖动补偿后的速度值用作输入信号的至少一部分。查找表列出了和角度位置值相关的已知的抖动值，且从当前角度抖动值中减去已知抖动值，以产生误差调整后的抖动值。一种方法，其使用上述控制系统控制编码器

专利类型：发明专利

专利号：CN201210007643.X

专利申请（专利权）人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

专利发明（设计）人：R.L.莫里斯

主权项：一种车辆，其包括：电牵引马达；变速器，其被牵引马达选择性地驱动，以在电力车(EV)运行模式中驱动所述车辆；速度编码器，其被配置为测量所述牵引马达的旋转速度，并将该旋转速度作为编码器信号传输；和控制系统，其被配置为补偿编码器信号中的角度抖动，所述控制系统包括混合动力控制处理器(HCP)以及马达控制处理器(MCP)，所述混合动力控制处理器协调至变速器的输入速度，所述马达控制处理器使用一组输入信号控制所述牵引马达的运行，其中所述控制系统还被配置为：经由HCP从所述速度编码器直接接收编码器信号；确定位于阈值马达速

专利地区：美国