二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机专利登记公告

专利名称：二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

摘要：本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210007825.7

专利申请（专利权）人：广西大学

专利发明（设计）人：蔡敢为;王建亮;潘宇晨;王红州;张金玲;黄院星

主权项：二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆、第五主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机，其结构和连接方式为：动臂一端通过万向节与车体连接，另一端通过第一球面副与铲斗连接，第一主动杆一端通过第一转动副与固结在车体上的第一伺服电机连接，另一端通过第二球面副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三球面副与动臂连接，第二主动杆一端通过第二转动副与固结在车体上

专利地区：广西