一种仿生水黾机器人专利登记公告

专利名称：一种仿生水黾机器人

摘要：本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包括划水舵机组件和抬腿舵机组件；所述支撑腿包括依次连接的上连接杆、中连接杆和漂浮支撑腿，上连接杆与机架连接；所述划水腿划水机构为四杆机构；所述划水腿抬腿机构为平行四边形机构；所述划水腿划水机构与所述划水腿抬腿机构串联安装，并通过控制机构相互配合运动。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210008179.6

专利申请（专利权）人：河北工业大学

专利发明（设计）人：高铁红;孙建明;何冲;齐旭冰;张曜玮;段锦晶;南雅芳

主权项：一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包括划水舵机组件和抬腿舵机组件；所述支撑腿包括依次连接的上连接杆、中连接杆和漂浮支撑腿，上连接杆与机架连接；?所述划水腿划水机构为四杆机构，包含第一划水杆、第二划水杆、第三划水杆及机架，第一划水杆的一端经划水舵机臂与划水舵机输出轴连接，第一划水杆的另一端与第二划水杆的一端、第二划水杆的另一端与第三划水

专利地区：天津