基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法及系统专利登记公告

专利名称：基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法及系统

摘要：本发明涉及一种基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法及系统，克服现有到达时间差方法中锚节点同步的问题，使定位系统更加简单，而且由于没有同步过程，节约了能量，具有很高的能效性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210008605.6

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学深圳研究生院

专利发明（设计）人：张霆廷;张钦宇;邹洪良;田旋旋;陈方晓;张红

主权项：一种基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法，其特征在于，包括至少四个位置已知的且时钟不同步的锚节点AN，多个待测的目标节点TN，所述多节点异步到达时间差定位方法包括如下步骤：启动定位：选定任一个锚节点AN，由这个锚节点AN向整个网络其它节点广播其自身的位置；获取到达时间：其它锚节点AN收到所述选定锚节点AN的信号后立刻广播其各自的位置，同时待测目标节点TN收到各个锚节点AN的信号后分别记录其信号到达该待测目标节点TN的时间；计算待测目标节点的位置：根据其它各个锚节点AN的信号到达该待测目标节点TN的

专利地区：广东