一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置专利登记公告

专利名称：一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置

摘要：本发明涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接；气体发生器与高度传感器均分别通过电路与控制器连接。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，采用了气动人工肌肉作为气动执行元件，由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好，可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡，且不易受外部气候条件影响。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210009018.9

专利申请（专利权）人：北京理工大学

专利发明（设计）人：王涛;黄清珊;范伟

主权项：一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，其特征在于：包括气动人工肌肉(1)、高度传感器(2)、控制器(3)、气体发生器(4)；其连接关系为：气动人工肌肉(1)通过气路与气体发生器(4)连接；气体发生器(4)与高度传感器(2)均分别通过电路与控制器(3)连接；其工作过程为：在气动人工肌肉(1)未充入气体时，气动肌肉收缩装置与降落伞(5)一起包入降落伞伞包中，气动人工肌肉(1)上端连接在降落伞伞绳交汇点处，下端连接空降设备(6)；高度传感器(2)实时感知空降设备(6)距地高度，并传输给控制器(3)，当空

专利地区：北京