基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法专利登记公告

专利名称：基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法

摘要：本发明公开了一种基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法。方法步骤为：首先，对由深度摄像机和可见光摄像机组成的摄像机阵列进行标定并利用标定参数将深度摄像机获得的深度图投影到阵列中的一个视点，得到该视点的初始深度图，依据初始深度图得到初始深度曲面；其次，定义基于曲面演变的能量函数，能量函数的定义包括多摄像机的颜色一致性代价，初始深度曲面的不确定度和曲面平滑项；最后，通过凸化和最小化能量函数驱动深度曲面演变得到最终深度曲面，即三维场景信息。本发明同时融合了初始深度信息和多摄像机的颜色一致性代价，是一种能有效

专利类型：发明专利

专利号：CN201210009175.X

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：于慧敏;杨刚

主权项：一种基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法，其特征在于它的步骤如下：1)在由一个深度摄像机和若干个可见光摄像机组成的摄像机阵列中，首先利用深度摄像机和可见光摄像机的标定参数，将深度摄像机得到的深度图像投影到摄像机阵列的某一个视点下，得到该视点下的初始深度图像，以该视点为参考系，根据该视点下的初始深度图像得到初始的深度曲面，对任意一空间点x，用二元特征函数u(x)标记点x是否在深度曲面上，令u(x)＝1表示x在曲面外，u(x)＝0表示x在曲面上；2)利用标定参数获得各可见光摄像机间的颜色一致性代价，定义

专利地区：浙江