基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统专利登记公告

专利名称：基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统

摘要：基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统属于无损测量领域。本发明包括位于管道内部的圆结构光投射器和摄像机，摄像机通过电缆外接图像采集卡到计算机上；其特征在于：采用摄像机和圆结构光投射器沿管道轴向的排列，并保证摄像机光学中心和圆锥曲面中心轴向对准；其中摄像机和结构光投射器之间的轴向距离大于l，其中的r为管道内径，A为结构光投射器的发散半锥角，以保证投射的圆结构光条能够被摄像机拍摄到。本发明利用摄像机和激光器的轴向放置，有效减小了视觉传感器的体积，实现了管道内部受限空间的三维测量。每个管道截面只进行一次测量

专利类型：发明专利

专利号：CN201210009286.0

专利申请（专利权）人：北京化工大学

专利发明（设计）人：王颖;张瑞;赵利强;于涛

主权项：基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统，包括位于管道内部的圆结构光投射器和摄像机，摄像机通过电缆外接图像采集卡到计算机上；其特征在于：采用摄像机和圆结构光投射器沿管道轴向的排列，并保证摄像机光学中心和圆锥曲面中心轴向对准；摄像机固定在一个支架上；将滑座放在一维导轨上，并通过支杆连接管道架托，然后将管道沿一维导轨方向放在管道架托上；圆结构光投射器固定在一维导轨的一侧；能在导轨上移动的靶标放置一维导轨上，且置于摄像机和圆结构光投射器之间；摄像机和结构光投射器之间的轴向距离大于l，其中的r为管道内径，A为结

专利地区：北京