基于视觉方差定位的图像镶嵌方法专利登记公告

专利名称：基于视觉方差定位的图像镶嵌方法

摘要：本发明公开了一种基于视觉方差定位的图像镶嵌方法，适用于无人机空中视频情报侦察装置。本发明基于视觉信息的高效注意机制，首先将基准图像分成若干个窗口，通过采用视觉方差定位技术，获得能够用于匹配的图像窗口中心位置的统计集合，在候选图像中采用互相关匹配算法搜索最佳对应匹配窗口中心的位置；然后根据基准图像和候选图像中窗口中心的对应位置采用最小二乘法求解图像变换参数；最后，根据图像变换参数将候选图像变换逆向映射到基准图像坐标系中，并对基准图像和变换图像进行合成显示，最终得到全景镶嵌图像。本发明解决了在复杂战场环境中低

专利类型：发明专利

专利号：CN201210009419.4

专利申请（专利权）人：中国兵器工业第二0五研究所

专利发明（设计）人：李良福;陈卫东;郑宝忠;钱钧

主权项：一种基于视觉方差定位的图像镶嵌方法，其特征在于：该方法包括以下操作步骤：第一步，当接到无人机空中视频情报侦察装置发出的镶嵌命令后，通过传感器采集分辨率为W*H的第K帧基准图像gB，1≤K≤F?1且K＝1时的基准图像gB定义为绝对基准图像gA，将第K帧基准图像gB与绝对基准图像gA之间的参数变换矩阵PB←A初始化为3×3单位阵；第二步，将当前基准图像gB的中心区域划分成宽度为wb、高度为hb的nw*nh个窗口，中心区域是指基准图像gB在水平和垂直方向各去除边缘Ew和Eh后的剩余部分；第三步，根据下式依次计算

专利地区：陕西