基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法专利登记公告

专利名称：基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法

摘要：基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法属于对管道内壁缺陷进行无损检测领域。管道作为常用气体和液体的传输手段，其截面形状、管壁形貌等对流动流体的动态性能有着显著的影响。该方法利用圆结构光视觉检测系统获取的三维数据点的结构特点，采用同一圆周上相邻点法矢量夹角突变来判定缺陷，判定方法简单有效。该缺陷检测方法获取的三维数据点而不是基于二维灰度图像进行管道缺陷的判定，准确率和精度都大大提高。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210009580.1

专利申请（专利权）人：北京化工大学

专利发明（设计）人：王颖;张艳辉;金翠云;赵利强;于涛

主权项：基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法，其特征在于：圆结构光投射器向管道内壁投射结构光，圆锥曲面结构光和管道内表面相交形成明亮的圆形闭合光条，位于管道内的摄像机拍摄内表面光条图像，经图像采集卡传输到计算机，由计算机对获取的管道内表面光条图像进行光条中心的亚像素特征提取，基于光学三角法计算出管道内表面三维信息；测量时管道沿轴向移动，摄像机获得多幅管道内壁不同轴向位置的图像，进而计算得出整个管道内表面的三维信息；基于每个圆结构光光条获取的管道内表面三维数据点以一个圆周的形式存在，获取n个三维数据点；

专利地区：北京