一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法专利登记公告

专利名称：一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法

摘要：本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210010983.8

专利申请（专利权）人：哈尔滨工程大学

专利发明（设计）人：程建华;李明月;陈李;荣文婷;吴磊;陈世同;王晶;沈振君

主权项：一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法，其特征是具体实施步骤如下：(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算：式中，L为窗口宽度，a(i)为对敏感信息x(i)进行初值和周期延拓处理后的信号数列；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数，(4)小波阈值求取其中，N为一个海浪周期内的信号采样数，f为陀螺信号采样频率，[]为取整；λVisuShink为基于VisuShink阈值选取准则求取的阈值，λSureSh

专利地区：黑龙江