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车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法专利登记公告


专利名称:车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法

摘要:本发明的目的在于提供车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法,包括以下步骤:确定车辆的初始位置,采集陀螺和加速度计输出的数据;进行解析式粗对准;使车辆捷联惯性导航系统的水平回路工作在二阶水平对准过程,方位回路工作在罗经对准过程中,采集车辆捷联惯性导航系统测量的导航坐标系下速度,上一步结束时刻车辆捷联惯性导航系统测量得到的捷联姿态矩阵T1,得到测量中间量和启动车辆并操纵车辆转弯,制动车辆,熄灭车辆发动机,保持车辆静止状态,再一次上述步骤,结束时刻,车辆捷联惯性导航系统测量得到的捷联姿态矩阵T2,得

专利类型:发明专利

专利号:CN201210011114.7

专利申请(专利权)人:哈尔滨工程大学

专利发明(设计)人:奔粤阳;吴晓;李倩;高伟;于飞;王秋滢;盛宏媛;刘彬;张磊;南兆君

主权项:车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法,其特征是:(1)熄灭车辆发动机,保持车辆静止状态;(2)通过外部设备确定车辆的初始位置包括经度和纬度,将它们装订至车辆捷联惯性导航系统的导航计算机中;(3)车辆捷联惯性导航系统进行预热,采集陀螺和加速度计输出的数据;(4)进行解析式粗对准;(5)使车辆捷联惯性导航系统的水平回路工作在二阶水平对准过程,方位回路工作在罗经对准过程中,采集车辆捷联惯性导航系统测量的导航坐标系下速度: V

专利地区:黑龙江