用于飞机的蒙皮制造装配系统专利登记公告

专利名称：用于飞机的蒙皮制造装配系统

摘要：本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设置的多个工件存放站；设在所述工件存放站内的存储装置；可在多个工件存放站之间运送存储装置的无轨输送车；以及控制子系统，所述控制子系统控制制造子系统、装配子系统和物流子系统的自动工作。根据本发明的蒙皮制造装配系统，有效解决了传统工艺设备无法实现的飞机蒙皮的柔性定位、柔性装夹、柔性输送、柔性存储

专利类型：发明专利

专利号：CN201210011336.9

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：周凯;詹立新;钱琪

主权项：一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，其特征在于，包括：用于制造蒙皮的制造子系统；装配子系统，所述装配子系统包括：轨道，所述轨道邻近所述飞机的飞机骨架设置；多个装配机器人，所述多个装配机器人可移动地设在轨道上；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上以抓取所述蒙皮并将所述蒙皮定位到飞机骨架上；物流子系统，所述物流子系统包括：多个工件存放站，所述多个工件存放站分别邻近所述制造子系统、所述装配子系统设置；存储装置，所述存储装置可拆卸地设在所述工件存放站内以贮存所述蒙皮；无轨输送车，其中所述存储装置可通过所述无轨输

专利地区：北京