一种搜索三维点云数据轮廓噪声点的方法专利登记公告

专利名称：一种搜索三维点云数据轮廓噪声点的方法

摘要：本发明提供了一种搜索三维点云数据轮廓噪声点的方法，本方法对基于光学面扫描三维测量系统得到的三维点云数据的轮廓表面噪声点进行搜索；包括对三维点云数据的轮廓表面的边远噪声点进行搜索并删除；对三维点云数据中的所有点的法向矢量进行计算，搜索三维点云数据轮廓噪声点等步骤。本发明实现了良好的人机交互功能，可以高效、准确地搜索到三维点云数据轮廓噪声点，为点云数据质量的提高提供了一种有效的方法。在具体实现时，将搜索到的噪声点首先标记为与其它数据点不同的颜色，以示区分，并将其存入特定的动态数组中。最后，如确认可以删除，则将

专利类型：发明专利

专利号：CN201210012495.0

专利申请（专利权）人：黑龙江科技学院

专利发明（设计）人：程俊廷;赵灿;赵伟玲;付茂栗;孟祥林;谢雪冬;董刚

主权项：一种搜索三维点云数据轮廓噪声点的方法，本方法对基于光学面扫描三维测量系统得到的三维点云数据的轮廓表面噪声点进行搜索，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、对三维点云数据的轮廓表面的边远噪声点进行搜索并删除；步骤2、对三维点云数据中的所有点的法向矢量进行计算；步骤3、按下列分步骤搜索三维点云数据轮廓噪声点；步骤301、判断轮廓噪声点，求取距离判断对象点最近的K（根据具体情况设定）个点，将这K个点拟合成为一个旋转二次抛物面，其一般方程为Z=ax2+by2+cx+dy+e；将这K个点与所述的判断对象点的坐标分别代入

专利地区：黑龙江