一种机械臂控制系统、方法及工程机械专利登记公告

专利名称：一种机械臂控制系统、方法及工程机械

摘要：本发明公开一种机械臂控制系统，还涉及到机械臂控制方法和工程机械。机械臂控制系统中设置有用于获取所述遥控器的操纵部件所处第一坐标系与所述机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号，以及所述操纵部件的动作方向信号的获取装置；控制器，用于接收所述位置关系信号以及所述动作方向信号，并发出控制所述机械臂的末端动作的方向控制指令；驱动装置，用于接收所述方向控制指令并控制各所述臂节运动，以便使所述机械臂的末端与所述遥控器的控制部件同向运动，使操作人员对机械臂的控制更加直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断，提高机械臂控

专利类型：发明专利

专利号：CN201210012648.1

专利申请（专利权）人：三一重工股份有限公司

专利发明（设计）人：邓侃;陈安涛;向瑶

主权项：一种机械臂控制系统，包括具有至少两节臂节的机械臂，所述机械臂的初始端铰接于转台，还包括驱动各所述臂节相对转台或其他臂节回转的驱动装置以及控制所述机械臂的末端运动的遥控器，其特征在于，还包括：获取装置，用于获取所述遥控器的操纵部件所处第一坐标系与所述机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号，以及所述操纵部件的动作方向信号；控制器，包括方向调整单元，用于接收所述位置关系信号以及所述动作方向信号，并发出控制所述机械臂的末端动作的方向控制指令；驱动装置，用于接收所述方向控制指令并控制各所述臂节运动，以便使所述机械

专利地区：湖南