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一种上下料机械手专利登记公告


专利名称:一种上下料机械手

摘要:本发明涉及一种上下料机械手,其特征在于:包括工作台、电机、减速装置、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构;电机通过控制器控制,且电机固定在工作台内;减速装置的输入端连接电机,输出端连接齿轮箱中的齿轮副;齿轮副的另一端连接旋转轴;旋转轴竖直放置,且其通过丝杆设于工作台上方;旋转轴的顶端固定一个旋转台,且旋转台垂直于旋转轴;旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构;上料机构为吸盘;下料机构为夹爪。在机械加工过程中,采用本发明方案的上下料机械手,有效降低了人力和生产成本,既避免了生产过程中的人身安全事故,同时也满足了

专利类型:发明专利

专利号:CN201210013238.9

专利申请(专利权)人:苏州市越海拉伸机械有限公司

专利发明(设计)人:韩建国

主权项:一种上下料机械手,其特征在于:包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构;所述电机通过控制器控制,且电机固定在工作台内;所述减速装置的输入端连接电机,输出端连接齿轮箱中的齿轮副;所述齿轮副的另一端连接旋转轴;所述旋转轴竖直放置,且其通过一个丝杆设于工作台上方;所述旋转轴的顶端固定一个旋转台,且旋转台垂直于旋转轴;所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构;所述上料机构为吸盘;所述下料机构为夹爪;所述控制器控制电机,通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转,从而带动旋转台上的上料机构和下

专利地区:江苏