机电装置以及机械手专利登记公告

专利名称：机电装置以及机械手

摘要：本发明涉及一种机电装置，具备：电磁线圈；转子磁铁；用于检测上述转子磁铁的电角的n个(n为2以上的整数)磁传感器；以及位置检测部，其使用上述磁传感器的输出，对上述转子磁铁的位置进行检测，各磁传感器生成具有以上述机电装置的电角2π为周期的曲线状波形的传感器输出信号，上述n个磁传感器分别被配置为生成以电角计的π的整数倍以外的相位差的传感器输出信号，上述位置检测部使用来自上述n个磁传感器的上述传感器输出信号，对从移动前的位置亦即起点开始的上述转子磁铁的移动量进行计算。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210014834.9

专利申请（专利权）人：精工爱普生株式会社

专利发明（设计）人：竹内启佐敏

主权项：一种机电装置，其特征在于，该机电装置具备：电磁线圈；转子磁铁；用于检测上述转子磁铁的电角的n个磁传感器，n为2以上的整数；以及位置检测部，该位置检测部使用上述磁传感器的输出，对上述转子磁铁的位置进行检测，各磁传感器生成具有以上述机电装置的电角2π为周期的曲线状波形的传感器输出信号，上述n个磁传感器分别被配置为生成以电角计的π的整数倍以外的相位差的传感器输出信号，上述位置检测部使用来自上述n个磁传感器的上述传感器输出信号，对从移动前的位置、即起点开始的上述转子磁铁的移动量进行计算。

专利地区：日本