一种全硬件伺服助力转向控制器专利登记公告

专利名称：一种全硬件伺服助力转向控制器

摘要：本发明公开了一种全硬件伺服助力转向控制器。包括12V、+5V、+2.5V产生电路、基准信号产生电路、比较器、双极电机驱动模块、反馈电流检测电路、信号处理电路。电压生成电路产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并提供给各个电路模块；信号处理电路，将控制器的输入信号和电机反馈信号经过电路处理，得到所需要的量，输出信号至比较器中，比较器将此信号与基准信号产生电路输出的三角波信号进行比较输出，将得到的PWM信号，经电机驱动模块达到控制电机的目的。信号处理电路采用多种组合，达到车速对助力特性进行修正的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210014975.0

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：姚栋伟;吴锋;凌鑫晨;谢煌;冯元;胡安庆;刘若飞

主权项：一种全硬件伺服助力转向控制器，其特征是：包括电源产生电路(A、基准信号产生电路(B)、比较器(C)、双极电机驱动模块(D)、反馈电流检测电路(E)、信号处理电路(F)；电源产生电路(A)产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并给基准信号产生电路(B)、反馈电流检测电路(E)、信号处理电路(F)这三个电路模块供电；基准信号产生电路(B)产生基准三角波信号，与信号处理电路(F)产生的电压信号在比较器(C)中进行比较输出；产生的PWM再经由双极电机驱动模块(D)驱动电机，产生助力；反馈电流检测电路

专利地区：浙江