基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法专利登记公告

专利名称：基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法

摘要：一种基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法。它采用两个垂直正交同频率的摄像头采集驾驶员面部图像，在正常光照下用Harr算法定位出眼部；在无法定位眼部和低光照度条件下启动红外光源，获得脸部红外图像，用降维空间随机投影方法提取眼部特征，再用特征匹配方法定位眼部。采用复小波相位算法得出眼部图像各像素的配对关系，以双眼的瞳孔中心为坐标中心，进行三维点云人眼信息拟合，重构眼部3D图像。建立眼动自适应非线性对数模型，采用自适应模糊强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波进行眼部3D跟踪。该法不受光照、墨镜、驾驶员姿态

专利类型：发明专利

专利号：CN201210022974.0

专利申请（专利权）人：西南交通大学

专利发明（设计）人：张祖涛;李德芳;张家树;李恒建

主权项：一种基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法，包括以下步骤：A、图像获取A1、采用两个垂直正交的相同采样频率的摄像头对准驾驶员采集面部图像；同时利用光线感应器检测驾驶室的光照度，当检测出的光照度＜4?Lux(勒克斯)且保持1分钟以上时，则进行以下A2的操作，A2、启动对准驾驶员面部的红外光源，此时摄像头采集到的面部图像为红外图像；B、眼部特征提取及定位：对两个摄像头采集到的第一帧面部图像分别采用Harr算法定位出驾驶员眼部；若定位不出驾驶员眼部，则进行以上A2步的操作；若采集到的两个第一帧面部图

专利地区：四川