直接依据三维模型的飞行器纵向相平面建模方法专利登记公告

专利名称：直接依据三维模型的飞行器纵向相平面建模方法

摘要：本发明提供一种直接依据三维模型的飞行器纵向相平面建模方法，所建模型直接根据飞行器三维运动模型等价变换，避免了在气动力方程中忽略气动力矩作用和横航向影响等不正确直接近似，通过三维飞行器运动方程和试验所得的气动力、气动力矩模型得到了等价的二阶微分方程组，该方程组表示了系统稳定性模型，可以直接应用相平面分析方法进行理论分析，或采用MATLAB中Ode45模块等直接进行数值分析；可以发现更多的非线性现象和系统不稳定、不安全因素，减少甚至避免分析模型导致的不稳定、不安全飞行等问题发生。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210023549.3

专利申请（专利权）人：西安费斯达自动化工程有限公司

专利发明（设计）人：史忠科

主权项：一种直接依据三维模型的飞行器纵向相平面建模方法，其特点是包括以下步骤：由三维运动得到的飞行器纵向气动力、力矩模型为?????????????????????????????????????????????????经过等价分析和处理，得到二阶微分方程—相平面分析模型。dest_path_image001.jpg

专利地区：陕西