一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法专利登记公告

专利名称：一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法

摘要：本发明公开一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法，通过对多帧视频帧自主统计分析首先建立无车的全背景图像，再次对多帧视频帧进行统计运动对象统计，最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像；在全背景图像建立阶段，首先对视频帧上每一个像素按帧进行灰度值统计，通过排序确定该像素的背景灰度值范围，并运用加权平均的方法最后确定背景图像灰度值，进而生成全背景图像；在车道背景建立阶段，对于提取的视频帧运用帧间差分及设定阈值方法标记出车辆的运行位置，通过多次统计确定车辆的运行轨迹，通过车辆的运动轨迹进而最终获取完整的车道背景

专利类型：发明专利

专利号：CN201210023760.5

专利申请（专利权）人：江苏科海智能系统有限公司

专利发明（设计）人：沈项军;詹智财;张松松;彭长生

主权项：一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法，其特征是依次采用如下步骤：(1)将交通道口的n帧连续图像帧转换成灰度图像矩阵Dx＝{Yi，j，i∈{1，...，M}，j∈{1，...，N}}，Yi，j＝0.299*Ri，j+0.587*Gi，j+0.114*Bi，j，Yi，j是转换得到的像素上的灰度值，Ri，j、Gi，j、Bi，j是图像帧在第i行第j列上的RGB颜色值，0＜x＜n+1，M是图像帧的总行数，N是图像帧的总列数；(2)建立统计矩阵S＝{si，j，k，i∈{1，...，M}，j∈{1，...，N}，k∈

专利地区：江苏