一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法专利登记公告

专利名称：一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法

摘要：本发明公开了一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法。该方法首先使数控机床工作台按照给定的激励信号运动，同时用信号采集设备同步采集伺服电机电流、电机编码器、光栅尺信号；再对电机电流信号乘以电机的扭矩常数，得到电机的扭矩；并对编码器和光栅尺信号做二次差分，得到工作台的加速度信号和丝杠的角加速度信号；然后计算电机的扭矩和工作台加速度的频响函数，电机的扭矩和丝杠角加速度的频响函数；再对两个频响函数进行拟合，求出拟合的频响函数；最后计算出轴向模态参数和扭转模态参数。与传统的模态测试方法相比，提出的新方法

专利类型：发明专利

专利号：CN201210025291.0

专利申请（专利权）人：西安交通大学

专利发明（设计）人：梅雪松;赵飞;姜歌东;邢铭宗

主权项：一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据测试对象的数控程序所能实现的信号类型，从方波信号、正弦波信号、扫频正弦信号、随机信号、伪随机信号中合理地选取一种信号作为激励信号，确定激励信号的基本参数，并根据激励信号编写数控程序G代码，使机床工作台的X轴按照所选取激励信号的轨迹运动；2)在机床工作台运动的同时，用多通道信号采集设备同时采集X轴伺服电机的电流信号、X轴伺服电机的编码器信号和X轴的光栅尺信号；3)对采集到的电机电流信号乘以电机的扭矩常数，得到电机的扭矩信号

专利地区：陕西