一种柔性材料绕制设备专利登记公告

专利名称：一种柔性材料绕制设备

摘要：本发明提出了一种柔性材料绕制设备，包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；垂直运动单元连接支撑在水平运动单元上，并由水平运动单元带动垂直运动单元整体水平运动，工作台连接支撑在垂直运动单元上，从而工作台由水平运动单元和垂直运动单元带动实现平面复杂运动，束腰装置包括绕线柱、悬臂和驱动装置，实现绕线后的束腰装置。本发明利用相互垂直的两套运动机构实现了工作台X轴和Y轴两个方向的运动，可以通过编程控制两轴的运动时序和行程，能够进行通常的线圈平绕和其他一些线型绕制，如打中国结等，而当运动台按照形式运动，能够

专利类型：发明专利

专利号：CN201210026435.4

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：秦现生;王增翠;谭小群;张娜;刘建平;王润孝;李树军

主权项：一种柔性材料绕制设备，其特征在于：包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；水平运动单元包括水平底座，水平伺服电机，水平丝杠丝母组件，水平滑轨以及水平滑块；水平滑轨安装在水平底座上，水平伺服电机安装在水平滑轨一端；水平伺服电机与水平丝杠一端通过联轴器连接，水平伺服电机带动水平丝杠转动；水平丝杠与水平滑轨平行安装，水平滑轨上安装有水平滑块；在水平丝母上还固定有水平丝母支架；垂直运动单元包括垂直底座，垂直伺服电机，垂直丝杠丝母组件，垂直滑轨以及垂直滑块；垂直底座固定在水平滑块和水平丝母支架上；垂直滑轨

专利地区：陕西