机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法专利登记公告

专利名称：机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法

摘要：本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送

专利类型：发明专利

专利号：CN201210027078.3

专利申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所

专利发明（设计）人：景奉水;谭民;李恩;梁自泽;强艳辉;贾鹏霄;戚玉函;杨超

主权项：一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，该末端工具用于完成机器人的作业任务，其中，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，其特征在于：所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(

专利地区：北京