一种三天线定位定向的方法专利登记公告

专利名称：一种三天线定位定向的方法

摘要：本发明公开了一种三天线定位定向的方法，该方法对双频GPS信号进行实时动态处理，通过该处理可以提供载体的位置信息，包括：经度、纬度、高度，速度信息和方向，以及姿态信息，包括：俯仰角、横滚角。本方法采用三个天线接收GPS信号，相对于四天线GPS定位定向设备能够减少被遮挡的机率，相对与GPS+MEMS组合导航设备能够提高姿态精度，相对于纯惯性定位定向设备具有不随时间而发生精度变化。该方案操作起来简便，给实际使用带来很多方便。?

专利类型：发明专利

专利号：CN201210028095.9

专利申请（专利权）人：北京机械设备研究所

专利发明（设计）人：葛晓飞

主权项：一种三天线定位定向的方法，其特征在于本方法的具体步骤为：第一步??搭建三天线定位定向系统三天线定位定向系统，包括：GPS天线A、GPS天线B、GPS天线C、双频GPS接收机A、双频GPS接收机B、双频GPS接收机C、数据采集模块、数据存储模块、中心控制模块、实时星历解算模块、定位测速模块、基线解算模块、模糊度解算模块和姿态解算模块；数据采集模块的功能为采集GPS的数据；数据存储模块的功能为存储采集到的GPS数据；中心控制模块的功能为进行定位定向系统的中心控制；实时星历解算模块的功能为实时解算GPS卫星星历

专利地区：北京