建立飞行器运动模型的切换方法专利登记公告

专利名称：建立飞行器运动模型的切换方法

摘要：本发明提供了建立飞行器运动模型的切换方法，该方法通过定义两个切换状态变量，得到飞行器运动姿态的表达，避免了姿态微分方程的奇异问题，根据两个切换状态变量和俯仰角状态方程，得到了以欧拉角描述的飞行器姿态解算切换模型。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210028520.4

专利申请（专利权）人：西安费斯达自动化工程有限公司

专利发明（设计）人：史忠科

主权项：建立飞行器运动模型的切换方法，其特征包括以下步骤：?1)?建立飞行器运动的切换模型：?其中：??分别为沿飞行器机体轴系轴的速度分量；,,分别为沿轴的过载；分别为滚转、俯仰、偏航角速度；欧拉角分别指滚转、俯仰、偏航角；为高度；为重力加速度，当在附近时，取当在附近时，取?????当?时，取?当?时，取；2)?由、导出和。773800dest_path_image001.jpg,485404dest_path_image002.jpg,350592dest_path_image003.jpg,427132des

专利地区：陕西