基于三角网格变形体的自碰撞检测方法专利登记公告

专利名称：基于三角网格变形体的自碰撞检测方法

摘要：一种基于三角网格变形体的自碰撞检测方法：(1)构建基于层次包围体的数据结构；构建拓展层次包围体xBVH；构建自碰撞检测树SCTT；星型轮廓检测优化步骤；(2)基于星型轮廓的自碰撞检测预处理阶段步骤；(3)基于星型轮廓的自碰撞检测实时阶段步骤。本发明能够高效实时的检测三角网格变形体变形过程中的自碰撞现象，精确定位碰撞发生点并实时更新碰撞信息。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210030632.3

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：沈旭昆;赵凌;郑小萌;赵沁平

主权项：一种基于三角网格变形体的自碰撞检测方法，所述变形体包括肌肉蒙皮组织或纺织布料，其特征在于如下步骤：(1)建立基于层次包围体的数据结构；(2)基于星型轮廓的自碰撞检测预处理阶段；(3)基于星型轮廓的自碰撞检测实时阶段。

专利地区：北京