基于激光和视觉技术的立木直径检测装置专利登记公告

专利名称：基于激光和视觉技术的立木直径检测装置

摘要：本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(1)上，用摄像机(15)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪(7)和(9)测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发射设备之间的距离，根据距离差计算出激光光斑的实际尺寸，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210032095.6

专利申请（专利权）人：北京林业大学

专利发明（设计）人：程朋乐;李晓慧

主权项：一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，其特征在于：激光发射器(8)为红色半导体激光器，激光发射器(8)内部有准直扩束系统，激光测距仪(7)与激光测距仪(9)安装在激光发射器(8)的上下侧，激光测距仪(7)、激光测距仪(9)和激光发射器(8)都固定在支架(6)上，并且满足激光测距仪(7)与激光测距仪(9)的测量光路分别为(2)和(4)与激光发射器(8)发出的光束(3)相互平行，光束(3)与旋转臂(10)的对称轴线相互平行，激光器发射的激光扩束准直以后为光束(3)照射到被测树干(1)上，准直扩束以后激光光

专利地区：北京